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   UIM24002 / 04 / 08 是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其zui大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。
   UIM24002 能提供 0～2A可调峰值电流；UIM24004 能提供 1.5～4A 可调峰值电流；UIM24008 能提供 3～8A 可调峰值电流。其高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。除UIM24002 使用10V～35V直流供电外，这个系列的其他驱动器使用12V～40V 直流供电。
   驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

性能指标：

  工作电气性能（环境温度25℃时）

    供电电源电压  12V ～ 40VDC（UIM24002 型为10V ～ 35VDC）
    供电电源电流  峰值2A / 4A / 8A 每相（Max ） （实际电流由可调电阻设定）
    驱动方式       斩波恒流PWM 控制
    励磁方式       整步，半步，4 细分，16 细分

  通讯方式（环境温度25℃时）

    并口通讯       步进脉冲、方向、脱机三种信号
    微步细分       由板上拨码开关设定

  使用环境及参数

    冷却方式      自然冷却
    使用环境场合  尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
    温度       -40 ℃ ～+ 85 ℃
    湿度       <80%RH，无凝露，无结霜
    震动       3G Max