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分别为钢球中心和沟槽中心的垂直距离和水平距离 。 K — 　PB 1 ——滑块的垂直节距 ; PR 1 ——导轨的垂直节距 — — 　A 1 ——钢球垂直节距的的偏差量 ; B 1 ——水平节距偏差量 — — 图 1 　接触状态 设计目标 : 装配后要求接触角 θ为 45°以达到四 , 方向等载荷 。 3 　沟槽半径尺寸公差的确定由于接触角的离散变化 , 对滚动直线导轨副的摩 擦力 , 额定静 、 动载荷 , 寿命及四方向等载特性 、 刚度带 来影响 , 因此对接触角的限制是很重要的 。 接触角度的 变化有下几个原因 : （ 1） 2 列沟槽中心的节距误差 （ 垂直节距偏差） ; （ 2） 导轨和滑块装配的沟 槽 精 度 （ 水 平 节 距 偏 差） ; （ 3） 钢球沟槽形状误差 。 由于目前采用金刚砂轮成形修正磨削 , 所以沟槽 垂直节距的误差取决于砂轮的形状误差 , 因此钢球沟 槽的垂直节距采用的精度为表 1 所示 。表 1 　钢深圳市宇恒贸易有限公司 :陈/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
力士乐滑块，STAR滑块，STAR轴承，Rexroth滑块，力士乐轴承，Rexroth轴承，力士乐滑轨，STAR滑轨，Rexroth滑轨，力士乐螺母，STAR螺母，Rexroth螺母，力士乐丝杆，STAR丝杆，Rexroth丝杆，力士乐线性导轨，STAR线性导轨，Rexroth导轨，力士乐线轨，STAR线轨，Rexroth线轨，力士乐直线导轨，STAR直线导轨，Rexroth直线导轨，力士乐线性导轨轴承丝杆，力士乐直线运动轴承，力士乐直线运动导轨，力士乐Rexroth滑块，星牌Star滑块，星牌Star螺母，星牌Star丝杆球沟槽垂直节距精度 PB 1 的精度 PR 1 的精度 图 2 　间隙量 结合公式 （ 1） ～ 式 （ 11） , 计算实例如下 : 钢球直径 D a （ mm） 初始角θ （° 偏距 A 1 （ mm） 间隙 E （ 30° ） （ mm） 处 1 ） 6 . 35 7 . 937 9 . 525 30 30 30 0 . 105 0 . 131 0 . 157 0 . 030 6 0 . 038 2 0 . 045 9 3 . 2 　导轨滑块装配沟槽水平节距偏差 导轨滑块装配沟槽水平节距如图 3 所示 , 水平节 距偏差即为滑块水平节距 PB 2 和导轨水平节距 PR 2 的差值 。 ±0 . 002 mm ±0 . 002 mm 3 . 1 　导轨 、 滑块沟槽垂直节距偏差的决定 以滑块沟槽节距为设计基准来设计导轨沟槽的偏 距量 。 在设计时必须考虑由于沟槽形状误差 、 钢球直 径、 导轨滑块装配的精度影响 。 应避免出现接触区域内 的多点接触 , 故偏距量应设计成 “zui小偏距量”其zui小 。 偏距量的确定应由间隙量开始来计量偏距量 , 同时考 虑钢球过盈尺寸的增加而变化 。 设计时设置初始角来 确定偏距值 。 根据当前的制造水平 , 以 D a = 6 . 35 mm 为例 , 具有 30 μm 以上的间隙量是必要的 , 其间隙量 E 可由下式计算 。 A = 2（ R Da 图 3 　水平节距 2 ） cos θ 1 （ 3） （ 4） （ 5） （ 6） K1 = A / 2 - A 1/ 4 K2 = （ R - D a/ 2） cos θ 1 Z = K1 + K 2 2 2 具有预紧力的滚珠丝杠副螺母作为整体单元的间 隙来控制的 , 以接触角等为目标值来确定偏差值 。 滚动 直线导轨也和滚珠丝杠一样考虑 , 然而接触状态下 , 由 于预紧力的作用 , 将发生滑块体裙部开口的现象 , 装配 沟槽精度也将改变 。 一般场合将以刚度和摩擦力的要 求综合设计 。 关于预紧力 、 刚度和开口量的关系目前还 不十分明确 , 有待进一步研究 。 由实验数据可知 , 可设 定为 30μm 左右 。 针对这样的开口量由 45° 接触时的几 何关系 , 沟槽精度 PB 2 < PR 2 时的接触角的变化可以 求出 。 由图 4 可求得接触角 θ。 x = （ 2 R - D a） cos 45° （ PB 2 - PR 2） / 2 （ 12 ） 　18　 零部件设计 y = （ 2 R - D a） sin 45° 专题论文 （ 13 ） （ 14 ） 《机械设计》 2002 年 3 月 № 3 θ = arctan （ 2 R - D a） sin 45° （ 2 R - D a） cos 45° （ PB 2 - PR 2） / 2 - 式中 : x ——导轨滑块装配好了时 , 导轨和滑块沟槽中心的水平距离 ; — y ——同样情况下的垂直距离 。 — 分布 , 被加工材料表面粗糙度可达 4 μm 。 由于曲率比 为 f = 0 . 52 （ f = R/ D a ） , 因此二点接触发生的可能性 增加 。 根据图 5 的关系 , 可以计算出由于粗糙度而产生 的二次点接触的位置 （ 范围） 。 图 4 　装配接触角 计算结果如表 2 。表 2 　水平节距偏差与接触角 钢球直径 D a （ mm） PB 2 - PR 2 = 0 （ mm） PB 2 - PR 2 = - 0 . 030 （ mm） PB 2 - PR 2 = 0 . 03 （ mm） 图 5 　二次接触位置 E = R - R1 R 1 2 = （ D a/ 2） 2 + （ R - D a/ 2） 2 - 2 （ D a/ 2） （ R Da 接 触 角 θ 6 . 35 7 . 937 9 . 525 45° 45° 45° 42 . 7° 43 . 1° 43 . 9° 47 . 5° 47° 46 . 1° 2 ） cos a 1 sin a = D asin a 1/ 2 R 1 a = arcsin （ D asin a 1/ 2 R 1） 根据此标准可计算出沟槽中心偏距 、 接触角 , 间隙 量如表 3 所示 。表 3 　沟槽半径、 接触角 、 间隙 θ （° A 1 （ mm） A （ mm） 1 ） 30 . 00 31 . 00 29 . 00 31 . 00 29 . 00 31 . 00 31 . 00 30 . 00 0 . 105 0 . 101 0 . 101 0 . 109 0 . 109 0 . 101 0 . 109 0 . 109 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . 127 0 . 130 8 0 . 123 1 0 . 130 8 0 . 138 6 0 . 147 3 0 . 147 3 0 . 143 0 D a （ mm） R （ mm） 注 : 3 为标准尺寸。 D a （ mm） + 为 45°2°, 为了提高接触角的精度 , 如表 3 所示 , 必须提 - 3° 高沟槽半径 R 的公差精度 , 故 : R +0 .. 016 → R ±0 . 008 -0 0 mm 由此计算的接触角的变化如表深圳市宇恒贸易有限公司 :陈/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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