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特点1 性能

● 整定时间缩短

      由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

特点2 设定简单

● 在线自动调整

      自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成*设定。

特点3 维护简便

● 主回路·控制回路电源分离

      主回路与控制回路的电源*分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

● 参数设定器内置

      由伺服驱动器本体可直接输入参数。

● 节省配线

      采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

      值编码器：15线→7线

      相对值编码器：9线→5线

特点4 灵活柔性

● 多合一控制

      利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。

● 丰富的电机系列

      配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

 额  定  时  间：

 连续

   耐  热  等  级：

  B

 振  动  等  级：

 V15

   绝  缘  电  压：

  100/200V规格 AC 1500V 1分钟

 绝  缘  电  阻：

 DC500V，10MΩ以上

   保  护  方  式：

  全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）

 使用环境温度：

 0～40℃

   使用环境湿度：

  20～80%（不得结露）

 励  磁  方  式：

 永磁式

   连  接  方  式：

  直接连接

 安  装  方  式：

 法兰式

电压

100V

200V

 伺服电机型号 SGMAH-

A3B

A5B

01B

02B

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

 额定
 输出^*1

 kW

0.03

0.05

0.1

0.2

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

 额定
 扭矩
 ^*1,*2

 N·m

0.096

0.159

0.318

0.637

0.0955

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

 瞬时
 zui大
 扭矩^*1

 N·m

0.286

0.477

0.955

1.91

0.286

0.477

0.955

1.91

3.82

7.16

 额定
 电流^*1

 Arms

0.66

0.95

2.4

3.0

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

4.4

 瞬时
 zui大
 电流^*1

 Arms

2.0

2.9

7.2

9.0

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

13.4

 额定
 转速^*1

 min^-1

3000

 zui高
 转速^*1

 min^-1

5000

 扭矩
 参数

 N·m/Arms

0.157

0.183

0.146

0.234

0.238

0.268

0.378

0.327

0.498

0.590

 转子
 转动
 惯量

 kg·m²×10^-4

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

0.0166

0.0220

0.0364

0.106

0.173

0.672

 额定
 功率
 变化率
 ^*1

 kW/s

5.49

11.5

27.8

38.2

5.49

11.5

27.8

38.2

93.7

84.8

 额定角
 加速度
 ^*1

 rad/s²

57500

72300

87400

60100

57500

72300

87400

60100

73600

35500

*1：

这些项目及扭矩转速特性为与SGDH型SERVOPACK（伺服单元）配套运行时，电枢线圈温度为100℃时的值。其他是20℃时的值。

*2：

额定转矩表示安装在铝板（散热片）250×250×6（mm）上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值。

额 定 时 间  ：

连续

耐 热 等 级 ：

B

振 动 等 级 ：

V15

绝 缘 耐 压 ：

100/200V规格 AC 1500V 1分钟

绝 缘 电 阻 ：

DC500V，10MΩ以上

保 护 方 式 ：

全封闭自冷IP55（轴贯通部除外）

使用环境温度：

0～40℃

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

励 磁 方 式 ：

永磁式

连 接 方 式 ：

直接连接

安 装 方 式 ：

法兰式

电压

100V

200V

伺服电机型号：SGMPH-

01B

02B

01A

02A

04A

08A

15A

 额定输出^*1

 kW

0.1

0.2

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

 额定扭矩^*1，*2

 N·m

0.318

0.637

0.318

0.637

1.27

2.39

4.77

 瞬时zui大扭矩^*1

 N·m

0.955

1.91

0.955

1.91

3.82

7.16

14.3

 额定电流^*1

 Arms

2.2

2.7

0.89

2.0

2.6

4.1

7.5

 瞬时zui大电流^*1

 Arms

7.1

8.4

2.8

6.0

8.0

13.9

23.0

 额定转速^*1

 min^-1

3000

 zui高转速^*1

 min^-1

5000

 扭矩参数

 N·mm/Arms

0.160

0.258

0.392

0.349

0.535

0.641

0.687

 转子转动惯量

 kg·m²×10^-4

0.0491

0.193

0.0491

0.193

0.331

2.10

4.02

 额定功率变化率^*1

 kW/s

20.6

21.0

20.6

21.0

49.0

27.1

56.7

 额定角加速度^*1

 rad/s²

64800

33000

64800

33000

38500

11400

11900

*1.

这些项目及扭矩-转速特性为与SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度100℃时的值。
其他是20℃时的值。

*2.

额定扭矩表示安装在下述铝板（散热片）上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值。

SGMPH-01，02，04型

：250×250×6（mm）

SGMPH-08，15型

：300×300×12（mm）

伺服驱动器型号SGDM-

A3ADA

A5ADA

01ADA

02ADA

04ADA

A3BDA

A5BDA

01BDA

02BDA

适配伺服电机

SGMAH-

A3A

A5A

01A

02A

04A

A3B

A5B

01B

02B

SGMPH-

-

-

01A

02A

04A

-

-

01B

02B

zui大适配电机容量 （kW）

0.03

0.05

0.1

0.2

0.4

0.03

0.05

0.1

0.2

200V

连续输出电流（Arms）

0.44

0.64

0.91

2.1

2.8

-

-

-

-

zui大输出电流（Arms）

1.3

2.0

2.8

6.5

8.5

-

-

-

-

100V

连续输出电流（Arms）

-

-

-

-

-

0.66

0.95

2.4

3.0

zui大输出电流（Arms）

-

-

-

-

-

2.0

2.9

7.2

9.0

输入电源

主回路

 单相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）

 单相AC100～115V+10～-15%
 （50/60Hz）

控制回路

 单相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）

 单相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）

控制方式

 单相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器（增量式、值）

构造

 背装形（亦可选插槽形）

概略质量 （kg）

0.8

1.1

0.8

1.1

伺服驱动型号SGDM-

05ADA

08ADA

10ADA

15ADA

20ADA

30ADA

50ADA

60ADA

75ADA

1AADA

1EADA

适配伺服电机

SGMAH-

-

08A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

SGMPH-

-

08A

-

15A

-

-

-

-

-

-

-

SGMGH-

05A□A

-

09A□A

13A□A

20A□A

30A□A

44A□A

55A□A

75A□A

1AA□A

1EA□A

SGMGH-

03A□B

06A□B

09A□B

12A□B

20A□B

30A□B

40A□B

55A□B

-

-

-

SGMSH-

-

-

10A

15A

20A

30A

40A／50A

-

-

-

-

SGMDH-

-

-

-

-

-

22A

32A／40A

-

-

-

-

zui大适配电机容量（kW）

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

连续输出电流
（Arms）

3.8

5.7

7.6

11.6

18.5

24.8

32.9

46.9

54.7

58.6

78.0

zui大输出电流
（Arms）

11.0

13.9

17

28

42

56

84

110

130

140

170

输入
电源

主回路

 三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）

控制回路

 单相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）

控制方式

 三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

 串行编码器（增量式、值）

构造

 背装形（亦可选插槽形）

 背装形
 （亦可选管道通风形）

概略质量（kg）

1.7

2.8

3.8

5.5

15

26

基本规格

使用条件

使用温度/保存温度

 0～50℃/-20～+85℃

使用·保存温度

 90%RH以下（不结露）

标准高度

 海拔1000m以下

耐振动/耐冲击

 4.9m/s²/9.6m/s²

速度·转矩控制模式

性能

速度控制范围

 1：5000 速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准

速度变化率

负载变化率

 0～*負荷時：±0.01%以下（额定转速时）

电压变化率

 额定电压±10%：0%（额定转速时）

温度变化率

 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

频率特性

 400Hz（J_L=J_M时）

转矩控制重复性精度

 ±2%

软起动时间设定

 0～10s（加速、减速均可设定）

输入信号

速度指令输入

指令
电压

 DC±6V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定 *可变设定范围：DC±2～10V/额定转矩允许输入电压，zui大±12V

输入
阻抗

 约14kΩ

电路时常数

 -

转矩指令输入

指令
电压

 DC±3V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定
 *可变设定范围：DC±1～10V/额定转矩指令允许输入电压，zui大
 ±12V

输入
阻抗

 约14kΩ

电路时常数

 约47µs

位置控制模式

性能

基本设定

 0～450min^-1（设定分辨率1min^-1）

前馈补偿

 0～*（设定分辨率1%）

定位决定信号宽度设定

 0～250指令单位（设定分辨率1指令单位）

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

 方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串

 90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种

输入脉冲形式

 线驱动（+5V）开路集电极（+5V or +12V）

输入脉冲频率

 0～450KPPS，开路集电极时200KPPS（zui大）

控制信号

 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）

输入输出信号

位置信号输出

 A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于编码器）

接点输入信号

 伺服ON.P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）

 正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）

接点输出信号

 伺服故障，故障号（3为输出）固定CNI输出端子

 伺服准备好，定位结束（速度*），电机运转中，电流限制中，
 速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号

内

部

功

能

通讯功能

接口

 数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为
 RS232C口）

1：N通讯

 RS422A时，Nzui大为14

轴地址设定

 用户参数方式设定

功  能

 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，
 JOG运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能

自学习功能

 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数

动态制动（DB）功能

 主电源OFF，伺服故障，伺服结束，超程时，DB（动态制动），启
 动自流制动，（DB）功能

再生处理

 制动电阻外置（可选）

超程（OT）防止功能

 P-OT，N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止

编码器分频功能

 可任意分频

 电子齿轮

 0.01＜B/A＜100

内部速度设定功能

 可内部3速设定

保护功能

 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异
 常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防
 止、CPU异常、参数设定异常等

模拟量监视功能

 内藏速度，转矩指令信号检测用端子

显示

 CHARGE，POWER，7段LED×5个（数字操作器内藏功能）

其它

 反转连接、原点搜索、抑制电源高次谐波用DC电抗器端子
 （6～15kW除外），电机自动识别功能