| 单轴机器人：特点 |
| 行程短50mm-3050mm，负载zui大120KG的产品线 |
| 采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 | | |
| 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 | | |
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | | |
| 发生故障时，可进行早期修复 | | | |
| 直交机器人：特点 | | | |
| 组合单轴机器人，使其标准化 | | | |
| 采用适合直交轴，提供直交机器人系列的规格 | | |
| 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 | | |
| *的维护性 | | | |
| 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | | |
| 发生故障时，可进行尽早修复 | | | |
| 水平多关节机器人：特点 | | | |
| 手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | | |
| 可供客户不同用途的zui合适的选择， | | |
| 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， | | |
| 与之相对应的机种可供客户选择 | | | |
| 采用无皮带的减速机直接连结构造 | | | |
| 同时实现高精度、高耐外性与低成本（除YK250X-400X外） | | |
| 拾/放机器人：特点 | | | |
| YAMAHA*的伺服控制拾/放机器人 | | |
| 可对应小型、轻量部品的高速搬送 | | | |
| 采用*伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 | | |
| 生产产品的快速切换 | | | |
| 结构设计方面，采用了超薄节省空间设计 | | |
| 线性马达单轴机器人 ： | | | |
| 特点 | | | |
| 使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格 | | |
| 紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 | | |
| 重复精度可达±5微米的高精度 | | | |
| zui高速度 2.5m/sec | | | |
| zui长行程 4m | | | |
| zui大负载 100kg | | | |
| 与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人 | | |
| 控制器与驱动器：驱动器RD系列 | | | |
| 脉冲控制的驱动器 | | | |
| 与单轴机器人组合使用，不需机械设计 | | |
| 单轴控制器SR1系列 | | | |
| 具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 | | |
| 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能 | | |
| 多轴控制器RCX系列 | | | |
| 具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 YC-Link（选项） | | |
| 与SR1控制器连接使用，zui多可控制8轴 | | |
| YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。 |
| 万一发生故障时，在客户的现场可修理。 | | |
| 由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复 | | |
