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EPS电机耐久试验系统是参照昭和电机提出的汽车EPS电机性能试验及耐久性试验技术方案制作，包含EPS电机力矩限制器和电机高低温耐久的测试。EPS电机耐久试验系统是以工控机控制为中心,控制EPS电机电压、高低温箱温度以及磁粉制动器电压来完成EPS 的各项耐久参数的测试。系统控制框图如下(图中粗箭头为机械传动)：

 

一、 电机力矩限制器耐久性测试

1、工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验所需温度。

2、工控机通过RS232设置AE310电源，使电源输出设定电压到EPS电机供电端，此时电机开始转动。

3、力矩传感器将EPS电机速度和转矩信号送到工控机，计算机根据速度信号，通过AE310电源调节磁粉制动器电压(RS232方式)，使EPS电机的速度为设定值。磁粉制动器电压的调节采用PID 算法完成，调节快、稳定好。

4、调好转速后，按照试验要求立即使EPS电机制动(调节磁粉制动器电压使之输出较大的制动力矩)使力矩限制器打滑。制动时间按用户设定要求，以秒为单位。

5、更改EPS电压的极性，使之反转。按上面的操作完成反向打滑动作。

6、试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出数据曲线图。

 

二、电机综合性能高低温耐久

1、工控机通过RS485设置高低温箱的温控仪，温控仪采用PID算法输出把试验环境温度调到试验分段设定的温度。

2、工控机计算出当前EPS输出设定电流时的电机的电压以及磁粉制动器电压，并同时调节好两个控制对象。

3、根据电流控制的要求，电流分斜线上升、下降和水平保持三个分段类型。每完成一个分段将设定新分段的温度设定，以及计算、输出新的分段的电机的电压以及磁粉制动器电压。为保证电流曲线控制更好，除软件调节外还采用硬件限流。

4、试验过程中记录了EPS电机电压、电流、速度以及输出力矩等信号，并实时作出了数据曲线图。

 

三、 耐久试验技术指标

物理量       传感器控制精度        调节控制范围

电流：             1%              0～100A

电压：             0.5%            0～20V

 

速度：             2%              0～1800Rpm

力矩：             1%              0～20 N.m

温度：             2%              -40℃～130℃

四、 主要功能界面

主界面下有【测试试验】、【试验参数】、【数据处理】、【手动调试】、【帮助说明】、【安全退出】菜单及子菜单。