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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移动的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。脉冲频率决定了步进马达的旋转速度，它的旋转角度由脉冲数决定。数字信号能用于开环空话子，它不依赖于反馈结构；另一方面，布距角单位由转子与定子的机械结构决定。

步进电机的特征：
1、能够启动和停止，正转和反转
2、旋转角度与输入脉冲数成正比例分割。
3、旋转速度与输入脉冲频率成比例。
4、即使无励磁状态下，保持力矩自动启动。
5、高扭力、高速响应和轻重量。
6、微步驱动，高精确度和低价格。
7、没有象直流有刷电机那样的磨损，所以维修比较方便。

步进电机的种类：
步进电机的种类很多，使用较广的有VR、PM和HB这几个型号。

可变型（VR）
这种型号的电机带有一个齿轮形状的转子，转子由电磁材料制成。可以吸收、抵御定子绕组产生的电磁力。转子依据定子线圈内的磁极的旋转而旋转。

永磁型（PM）
这种型号可以吸收或抵御形成于永磁外，产生于定子线圈内的电磁力。转子转动方向和磁极在定子内的旋转方向*，因此，在没有励磁电压时将会产生转动力矩。

混合型（HB）
这种型号综合了VR型和PM型的特点，由电磁材料制成的齿轮形转子和一个轴向带有磁极的磁铁组成。这种类型可以吸收或抵制定子绕组中所产生的电磁力，转子依定子中磁极变化的方向旋转。因此在没有励磁电压时可以产生制动力矩。