*的ACS606简易交流伺服驱动器
产品简介
驱动器基本功能
■供电电压+18～60VDC
■输出电流均值6ARMS，峰值18A；
■可驱动50～200W交流伺服电机；
■只提供位置控制模式；
详细信息
适配电机
| 型号 | 适配电机 |
| ACS606 | 无刷伺服电机；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180 |
概述
ACS606是一款简化接口功能的交流伺服驱动器，其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号，*于位置模式运行，特别适合于步进系统的升级；不提供模拟量输入（速度和力矩）模式，也不提供其他辅助信号（如需要可特别定制）。
ACS606与经济型交流伺服电机ACM系统、无刷伺服电机BLM系列均可匹配。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | ENA+ | 使能输入正端 |
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| 2 | ENA- | 使能输入负端 |
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| 3 | PUL+ | 脉冲正输入 | （单极性输入电源） |
| 4 | PUL- | 脉冲负输入 | （单极性输入脉冲） |
| 5 | DIR+ | 方向正输入 | （单极性输入电源） |
| 6 | DIR- | 方向负输入 | （单极性输入方向） |
电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | VDC | 输入直流电源 | +20V~+60V |
| 2 | GND | 输入电源地 | 0V |
电机连接端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | U | 伺服电机U相端 |
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| 2 | V | 伺服电机V相端 |
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| 3 | W | 伺服电机W相端 |
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通信端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | NC |
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| 2 | +5V | 电源正端 | 仅供外部STU－ACS |
| 3 | TxD | RS232发送端 |
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| 4 | GND | 电源地 | 0V |
| 5 | RxD | RS232接收端 |
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| 6 | NC |
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编码器信号输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | EA+ | 伺服电机编码器A相正输入 |
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| 2 | EB+ | 伺服电机编码器B相正输入 |
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| 3 | GND | 输出电源地 | 0V |
| 4 | HallW+ | 伺服电机霍尔W+相输入 |
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| 5 | HallU+ | 伺服电机霍尔U+相输入 |
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| 6 | FG |
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| 7 | EZ+ | 伺服电机编码器Z相正输入 |
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| 8 | EZ- | 伺服电机编码器Z相负输入 |
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| 9 | HallV+ | 伺服电机霍尔V+相输入 |
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| 10 | HallV- | 伺服电机霍尔V-相输入 |
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| 11 | EA- | 伺服电机编码器A相负输入 |
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| 12 | EB- | 伺服电机编码器B相负输入 |
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| 13 | VCC | 输出电源 | +5V |
| 14 | HallW- | 伺服电机霍尔W-相输入 |
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| 15 | HallU- | 伺服电机霍尔U-相输入 |
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机械安装尺寸
ACS606典型接线图
