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功能描述

软件

系统组成

l 额定电压：直流+12V~36V

l 额定电流：5A

l 瞬间电流：16A

l RS-232串口

l CAN总线接口

l 支持CAN2.0通信协议或CAN Open通信协议

l CAN ID号拨码开关功能设置

l 编码器接口（增量式光电编码器、线性霍尔）

l 电机测速机接口

l 电机UVW和霍尔接口

l 脉冲、方向控制接口

l 限位开关2个

l 伺服使能开关

l 模拟量转速给定接口

l 可对电机的参数进行自动识别和测试，包括：电机的极对数、电机内阻、电感量、编码器线数、霍尔的位置等参数。

l 可对驱动器的参数进行自动识别和测试，包括：

供电电压、额定电流、

保护电流、

电机转动惯量、

电流PID参数自动设置、

速度PID参数自动设置、

位置PID参数自动设置、

外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。

l 电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。

l 内嵌PLC电机运动控制功能，可以不需要上位机独立完成复杂的运动控制功能。

l 32种电机回零点方式

l 12种中断

1. 电机驱动器

2. 配置软件

2. 产品保修卡

3. 产品清单

1. 

1. 

其它选件：

1. 开关电源 （24V、27V、36V、72V、80V等）

2. 直流有刷伺服电机

3. 交流伺服电机

4. 直线电机

5. 感应伺服电机

6. 三相步进伺服电机

7. 两相步进伺服电机