3STP2060 三相步进电机驱动器3STP2060
产品简介
详细信息
电气规格
| 说明 | 单位 | zui小值 | 典型值 | zui大值 |
| 输出电流 | A | 1.3 | - | 5.6 |
| 输入电源电压 | VAC | 80 | 180 | 220 |
| 控制信号输入电流 | mA | 7 | 10 | 16 |
| 步进脉冲频率 | KHz | 0 | - | 250 |
| 脉冲低电平时间 | μs | 2 |
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| 绝缘电阻 | MΩ | 500 |
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工作电流设定
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微步细分设定 -
控制信号接口描述
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名称 功能
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FAULT+
FAULT-故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
电源与电机接口描述
名称 功能
GND
交流电源地
+V
交流电源正极，+80V—+220V间任何值均可，但*值+220V。
U
三相电机U相
V
三相电机V相
W
三相电机W相
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
驱动器型号 电机规格
3STP2060
110、130三相步进电机