FALDIC-β系列 伺服驱动器/伺服电机
产品简介
详细信息
1. 限度抑制机械振动 |
为解决机器人手臂前端等振动的问题,具有『减振控制功能』。
◆ 本公司的减振控制功能(正在申请)
当像机器人手臂前端那样低刚度的机械部分高节拍运转时,抑制手臂 前端的振动将成为缩短节拍时间的最主要因素。FALDIC-β系列,按标准 配合了本公司的『减振控制功能』,可以减少低刚度机械的振动。
◆ 陷波滤波器
此功能是为了减少机械的共振。通过事先将每台机械不同的共振点数据作为参数设定在伺服放大器中,可以减少在该点处发生的机械共振。
◆ 伺服分析器功能(选配件)
为了有效利用『减振控制功能』、『陷波滤波器』等功能,有必要对机械固有的『共振频率』等做一下分析。如果使用计算机程序输入器(选配件)中『伺服分析器功能』,可以通过实际运转伺服马达,非常容易的对那些机械系统的数据做分析,而不需要复杂和凭感觉的调整。
2. 追求伺服要求的『高性能、高精度』 |
指令跟踪(位置偏差≈0)型伺服系统
◆ 定位时间在1ms以下
通过为补偿伺服系统的延迟而新开发的前馈控制,可以实现包括加速时在内的位置偏差≈0的运转。几乎可以在指令脉冲消失的同时(1ms以内)输出定位完成信号。
16bit高分辨率的编码器
◆ 标准配备65536脉冲/转、串行编码器(INC)
也可用于要求高性能、高精度的定位用途。
3. 行业中最小的、可用以紧密安装的伺服放大器 |
划时代的紧凑机身
◆ 200V系列、200W:35(W)×130(H)×130(D)
紧凑安装支持控制柜的小型化
由于『可以横向的紧密安装』『高度和深度的尺寸的统一』,即使使用多台机器,也可以构成紧凑型,支持控制柜的小型化。
容量 (W) | 宽度 W (mm) | 高度 H (mm) | 厚度 D (mm) |
80 | 35 | 130 | 130 |
100 | 35 | 130 | 130 |
200 | 35 | 130 | 130 |
400 | 50 | 130 | 130 |
750 | 70 | 130 | 130 |
紧紧密安装减少控制柜空间
(例)200W×3轴+400W×2轴
4. 通过简单操作,缩短设定时间 |
采用自动调谐新方式
◆ 进一步提高改进原来的『自动调谐功能』,即使在过去一般被认为很难调谐的『大惯性负荷用途』中调整也变得容易了。
追求操作性的设定参数
◆ 只需要设定作为基本设定的7种参数,就可以进行『行业中的高性能』运转。而且,各种系统设定等也通过使用『计算机程序输入器』(选配件),能实现短时间内的设定。
5. 同时适应国外规格标准(UL/cUL,CE标志) |
◆ FALDIC-β系列标准型号已取得『UL/cUL、CE』标记,无论在日本或海外都可灵活应用这一的『性能/尺寸/操作性』的性伺服产品。