Compax3 智能伺服驱动器 | 控制器
产品简介
详细信息
C3S系列低/中功率单机单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围为1到25kVA，其可选电源输入功率为1/3相230VAC到3相480VAC。
C3H系列高功率单机单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围为35到110kVA，其可选电源输入功率为3相400/480VAC。
C3M系列多轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器的额定输出功率范围从3到20kVA，输入电源功率为3相400/480VAC，直流母线电压为325-680VDC(额定电压560VDC)，并采用了一个公共PSU和直流总线连接，可以在各个驱动器之间交换能量。另外，C3M系列驱动器还采用了节约空间的小型面板设计，并减少了所需的连线和集中共享组件的数量，从而降低了多轴应用系统的成本。
特点：
• 提供120/240 VAC和480 VAC输入版本• 电流输出从2.5A RMS连续到155A RMS连续
• 可用于ETHERNET Powerlink
• 认证的3类安全（EN954-1目录3）
• 程序中所有五个IEC61131-3国际编程标准
• 可扩展控制技术：预置索引器可编程
• 高级跟随和凸轮支持
• 支持SSI反馈以实现额外的负载控制
• 旋转变压器，编码器，正余弦或Stegmann反馈
• 多种现场总线选件，包括DeviceNet
• 带有外部电阻连接的内部再生电路
• 易于使用的基于通过C3 ServoManager(TM)配置的向导
• 在标准C3 ServoManager(TM)软件中提供全面诊断，调谐和4通道示波器功能
• CE（EMC和LVD）
• 1个编码器输出 / 1个编码器输入
• 8个数字输入/4个数字输出*
• 2个模拟输入（14位）*
• 2个模拟输出（8位）*
• 多种现场总线选件
• 全面的安全技术
• 适合安装在300毫米控制机柜中
• 通过CE和UL/cUL认证
• 可以通过现场总线型扩展IO模块来扩展
技术功能：
• I10T10：通过模拟速度/转矩命令、步长/方向输入、编码器输入控制驱动器。
• I12T11：通过数字I/O、RS232/RS485、/增量定位、注册标志相关定位、电子变速箱、动态定位等功能实现定位
• T30：使用CoDeSys根据IEC 61131-3标准来编程。
- PLCopen功能模块
- IEC 61131-3标准模块
- C3专用功能模块
• T40：采用T30功能以及电子凸能
• C20：采用集成运动PLC的技术控制器（Compax3 powerPLmC-C20）
接口/现场总线选件：
• RS232/485
• 以太网
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA运动总线
功能强大的多轴支持软件工具“派克集成工程工具”，采用“Compax3伺服管理器（ServoManager）”：
- 通过便捷的设置向导来引导配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 设置支持
- 诊断/维护/服务
- 电机管理器（MotorManager）
- 为制作凸轮提供集成凸轮设计器（CamDesigner）
为Compax3提供的伺服信号分析器（ServoSignalAnalyzer）：通过计算机辅助信号分析优化机电装备系统。
• 分析和优化机械系统
- 可以方便地测量机械装置动力行为
- 对机械结构进行振动分析
• 控制系统的分析和优化
- 更好更快地优化控制器
- 在机械共振点提供专门的干扰抑制功能
Compax3S单轴伺服驱动控制器：2.5A/1*230VAC（1kVA输出），C3S025V2单机伺服驱动器的额定功率为1.0kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：6.3A/1*230VAC（1kVA输出），C3S063V2单机伺服驱动器的额定功率为2.5kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：10A/3*230VAC（4kVA输出），C3S100V2单机伺服驱动器的额定功率为4.0kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：15A/3*230VAC（6kVA输出），C3S150V2单机伺服驱动器的额定功率为6.0kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：1.5A/3*400-480VAC（1.25kVA输出），C3S015V4单机伺服驱动器的额定功率为1.25kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：3.8A/3*400-480VAC（3.1kVA输出），C3S038V4单机伺服驱动器的额定功率为3.1kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：7.5A/3*400-480VAC（6.2kVA输出），C3S075V4单机伺服驱动器的额定功率为6.2kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：15A/3*400-480VAC（11.5kVA输出），C3S150V4单机伺服驱动器的额定功率为11.5kVA。
Compax3S单轴伺服驱动控制器：30A/3*400-480VAC（25kVA输出），C3S300V4单机伺服驱动器的额定功率为25kVA。
Compax3H单轴伺服驱动控制器：50A/3*400-480VAC（35kVA输出），C3H050V4单机伺服驱动器的额定功率为35kVA。
Compax3H单轴伺服驱动控制器：90A/3*400-480VAC（70kVA输出），C3H090V4单机伺服驱动器的额定功率为70kVA。
Compax3H单轴伺服驱动控制器：125A/3*400-480VAC（91kVA输出），C3H125V4单机伺服驱动器的额定功率为91kVA。
Compax3H单轴伺服驱动控制器：155A/3*400-480VAC（109kVA输出），C3H155V4单机伺服驱动器的额定功率为109kVA。
Compax3M多轴伺服驱动控制器：5A/325-680VDC（3.3kVA输出），C3M050D6多轴伺服驱动器的额定功率为3.3kVA。
Compax3M多轴伺服驱动控制器：10A/325-680VDC（6.6kVA输出），C3M100D6多轴伺服驱动器的额定功率为6.6kVA。
Compax3M多轴伺服驱动控制器：15A/325-680VDC（10kVA输出），C3M150D6多轴伺服驱动器的额定功率为10kVA。
Compax3M多轴伺服驱动控制器：15A/325-680VDC（10kVA输出），C3M150D6多轴伺服驱动器的额定功率为10kVA。
Compax3M多轴伺服驱动控制器：30A/325-680VDC（20kVA输出），C3M300D6多轴伺服驱动器的额定功率为20kVA。