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6410 和 6415:

• 单电源输入
• 输入电压从24到75VDC，满足宽电源范围
• 使用3段DIP开关调整输出电源，调整范围从 0.625 到 5 A
• 4相双极斩波驱动器，可实现的电流调节和低纹波电流
• 通过DIP开关可选择微步分辨率，可达51,200步/转
• 在众多应用中，空载电流减少可降低电机发热
• 可选择的步进滤波器可过流步进输出中的噪音
• 故障保护：
  ◦ 相线－相线短路和相线－中性线短路
  ◦ 内部电源欠压
  ◦ 总线过压
• 体积紧凑

6415 还具有:
• 高/低速选择输入
• 内置多匝电位计
• 外置客户电位计
• 客户提供的 ±10 VDC 模拟量输入
• 可选的散热片