AB罗克韦尔1769系列PLC模块
1769-L31
s-RTU通讯程序 硬件配置：1769-SM2 软件版本：Studi
罗克韦尔Modbus-RTU通讯程序
硬件配置：1769-L31
软件版本：Studio 5000 V32
实现以下功能：
RS485通讯 MODBUS-RTU模式
1：读取从站数据
2：写入从站数据
3：查看从站通讯成功失败状态
4：查看从站通讯错误故障代码
5：查看单周期和全周期时间
单个端口支持32站点，3端口96站点。
支持并发3端口最大512点位数据。
程序模版已经固定，再多的从站都不用改动程序。
由于采用指针偏移用法，程序做到了很精简，单个通讯端口只使用了一条主站指令，高效方便。
程序有数据注释
AB罗克韦尔1769系列PLC模块
1769-L31
(1）从控制方法上看
电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或井联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数最是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
（2）从工作方式上看
在继电器控制电路中。当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合。不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
（3）从控制速度上看
继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作孩率低。机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动间题。
（4）从定时和计数控制上看
电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境谧度和沮度变化的形响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽。用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的形响，且PLC具有计致功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
（5）从可靠性和可维护性上看
由于电器控制系统使用了大盆的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PIZ大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
1769-ARM
