拓普康IP-S2 Compact+扫描车
产品简介
详细信息
产品简介
IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪,可以实现360°全视野覆盖;
可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔,每秒可以获取全视野的150,000个点。
功能特点
·道路及附属设施3D数据采集
·获取高密度点云和影像
·高精度IMU系统不受进出口限制
·简易制图及提取和发布的工作流程
·集成化交钥匙系统
·Made in USA
IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪,可以实现360°全视野覆盖;
可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔,每秒可以获取全视野的150,000个点。
IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色点云数据易于要素识别和制图综合。
IP-S2 Compact+ 数据采集和处理方案
IP-S2 Compact+ Dashboard—空间数据采集管理
IP-S2 Compact+Dashboard在Web浏览器上的控制面板操作,容易控制和配置IP-S2 Compact+,也可以控制区域数据采集存储和显示。
Geoclean—后处理软件
GNSS 后处理
Geoclean通过移动站和基站解算位置数据混合分析车载系统姿态和位置。
汽车姿态和位置的混合分析
通过集成处理GNSS、IMU和车轮编码器得到定位定姿信息。
影像和点云数据融合
精密融合影像数据和点云数据生成真彩色点云数据,可以输出标准的jpeg和las格式数据,直接被CAD和GIS软件使用。
基础设施
拓普康IP-S2 Compact+ 可在电力、通信等领域的基础设施制图提高测绘效率,传统的测绘技术昂贵费时,而IP-S2 Compact+提供快速获取和生产制图数据的能力。每天数十至上百公里的作业效率极大的削减人工成本,减少人为误差,并且减少业务管理成本和维护常规设备费用。
GIS资产管理
每一个GIS数据库都需要海量的数据和更新维护,拓普康IP-S2 Compact+ 在行驶过程中即可获取所需的海量数据,高精度点云数据可以获取小至水阀的空间信息,管理人员可以通过真彩色点云数据确定目标属性信息,而所有目标都是空间配准的,因此一次获取可以应对多种地理信息应用。
交通
因为卫星信号失锁问题,单独的GNSS已经无法应对道路、隧道、高架桥等交通设施及城市密集建筑区域数据获取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用联合解算GNSS、 IMU和车轮传感器解决了GNSS失锁区域的准确定位信息获取问题。丰富详细的点云数据可以用于微小目标的空间定位,如铁路的轨道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光传感器可以获取更好的交通应用空间数据,无论高速公路、铁路还是普通道路。
技术参数
GNSS 组件 | |
通道 | 40个通道,双星,双频GPS+GLONASS L1/L2 |
信号跟踪 | 至30 dBHz |
重新获取率 | < 1 秒 |
实时定位和原始数据 | 到10 Hz 更新频率 |
IMU 组件(商业级高精度IMU) | |
陀螺仪类型 | 光纤陀螺 |
陀螺零漂 | 1°/hr |
陀螺偏差 | 20°/hr |
陀螺随机游走 | 0.0667°/√hr |
加速度计偏差 | 1.0mg |
供电 | |
输入电压 | 不间断12-14 VDC,约50 amp |
系统功耗 | 约300W |
物理参数及环境要求 | |
尺寸 | 1422 x 699 x 1245 mm |
重量 | 约39kg |
作业温度 | -20°C ~ +40°C |
全景影像组件 | |
影像传感器类型 | 6头彩色CCDs(5个水平方向环形,1个位于顶部) |
像素分辨率 | 5400 (H) x 2700 (V) |
视野 | >80% 球形空间,360° 全景 |
LIDAR组件 | |
集成系统扫描范围 | 360°全视野,使用5个扫描仪时X形状配置 |
单个扫描仪范围 | 到190° |
扫描频率 | 75Hz | 100Hz |
激光等级 | 1级, 人眼安全 (IEC 60825-1 2007-6) |
角度分辨率 | 0.5°| 0.667° |