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北京中交维拓科技自主研发的隧道安全步距监测系统，其主要通过在二衬和仰拱位置安装基于毫米波雷达的安全步距采集终端，然后通过采集终端实时将步距信息通过无线网络发送至服务器的数据库中，系统通过模型算法计算步距长度，并根据围岩类型进行超标预警。

1、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级围岩地段仰拱距离掌子面不宜大于90m；

2、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ级围岩地段仰拱距离掌子面不宜大于35m；

3、Ⅰ、Ⅱ级围岩地段二衬距离掌子面不宜大于200m；

4、Ⅲ级围岩地段二衬距离掌子面不宜大于120m；

5、Ⅳ级围岩地段二衬距离掌子面不宜大于90m；

6、Ⅴ、Ⅵ级围岩地段二衬距离掌子面不宜大于70m.

分别在二衬、防水和开挖台车上安装安全步距检测设备，可分别检测二衬与开挖的距离，防水与开挖的距离；同时还可检测出三个台车分别距离洞口多少米，并通过无线网桥将数据传输至监控中心。