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由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，仓储立体货架并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。

每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。

(一)设计前的准备工作

1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。

2．在自动化立体仓库的总体设计中，机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约，这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。

3．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。

4．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，仓储立体货架连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。