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工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，目前市场上常用的工业以太网协议主要是Profinet、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP、EtherCAT、POWERLINK，相关调研表明大约四分之三的工业以太网使用的是前三种协议，其次为POWERLINK和EtherCAT。

图一：市场上常用的工业以太网协议

（勾选部分为Universal IE支持加载的以太网协议）

      Wachendorff于2016年前后成功推出Profinet工业以太网编码器，在此基础上2018年正式推出EtherCAT工业以太网编码器。在设计通用型工业以太网编码器Universal IE 之初，德国工程师考虑的是设计这样一种编码器：硬件能够支持多种常用的工业以太网协议，用户在拿到这种编码器之后，只需一台可以上网的电脑和网线，将编码器供电后和电脑连接，登录IE浏览器即可在线选择加载所需的以太网协议，整个操作不超过5分钟，客户便能得到自己所需要的以太网接口编码器，如此一来，将大大方便用户的实际使用。如今这样一种支持一个硬件多种协议的编码器终于和大家见面了：

图二：编码器连接电脑，通过IE浏览器在线选择加载所需的以太网协议

例如某客户使用多种以太网协议，只需采购Wachendorff的通用型Universal-IE工业以太网编码器即可自主选择所需的以太网协议（目前支持Profinet和 EtherCAT）。亦或是某工厂的不同设备有不同协议的以太网，编码器只需采购一种型号即可满足实际需求，这样可省去由于使用多种以太网协议的编码器，需要同时备货不同型号的烦恼。对于经销商或设备厂家来说，也可以同一型号批量采购，降低成本，提高了灵活性。

Wachendorff工业以太网编码器的性能参数为：

• 单圈分辨率可达16位（每圈65536个位置）

• 多圈分辨率可达43位（圈数可达2⁴³圈）

• 精度和重复精度：± 0.0878°

• 内部循环周期：50 μs

• 工作温度范围-40-85℃

• 工作电压：10-30V

• 机械安装支持：夹紧法兰、同步法兰、空心轴盲孔

• 无电池无齿轮磁性编码器原理

• 单圈QuattroMag^{undefinedreg;}技术

• 多圈EnDra^{undefinedreg;}技术

图三：Wachendorff Universal IE 编码器

在满足上述性能参数的同时，还有12mm轴径，轴向和径向负载可达400N的重载型 WDGA 58D系列。外壳厚度仅为46.5mm的紧凑型WDGA 58F系列，该系列为业界的工业以太网编码器，可以满足狭小安装空间的安装需求。

总结：Wachendorff的通用型以太网编码器Universal IE的突点：

   (1) 一种硬件支持写入多种以太网协议——备件替换灵活、节省采购成本、优化库存。

   (2) 无电池无齿轮磁性技术——抗振动和冲击，适用于恶劣环境。

   (3) 最小的结构设计——满足小型化设备设计需要。

   (4) 支持网页浏览器在线升级——升级方便，在将来也不会过时。

将来Wachendorff会推出支持Ethernet/IP协议的工业以太网编码器，届时Universal IE将支持三种以太网协议：Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP。

Wachendorff Universal IE 通用型工业以太网编码器将以其出众的性能和优势助力中国智能制造的发展。