CANbus 2.0协议光电多圈值编码器GDX60系列
产品简介
详细信息
规格参数-CANbus2.0协议光电多圈值编码器
机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096（16384圈可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
IP等级 | IP65(IP68可选） | 号 | ZL 2014 2 0140870.4 |
接线图
功能 | Vcc | GND | RS485A(参数设置) | RS485B(参数设置) | CAN H | CAN L | 方向 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、方向线（蓝色）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）
机械尺寸图
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
值编码器参数设置
编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址，分辨率。请致电我公司索取
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流
例：
设置地址 01
设置波特率125K
分辨率 4096
注：所有设置参数是十进制数计算。
CAN2.0B数据格式 例：
标准帧：
扩展帧
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计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列
Encoder Indicator- 测 量 精 度 ：0.5 ％ 满 刻 度 2 字
- 相 对 湿 度 ： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 响 应 频 率 ：≤ 1 0 K H z
- 库 存 温 度 ：- 10 ～ 7 0 o C
- 触 点 寿 命 ：1000000 次
- 工 作 电 源 ：A C 2 2 0 V
- 数 码 尺 寸 ：0 .56英寸
- 触 发 方 式 ：N P N、P N P可设定
- 触 点 容 量 ：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
- 工 作 温 度 ：0-50oC
- 品名 ：计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列
- 可按客户要求定制
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胀套联轴器CF06系列
Coupling- 外径：60-80m
- 内孔孔径d1，d2：15-40mm
- 长度：110-128mm
- 螺丝孔径：5-6mm
- 胀套联轴器CF06系列
- 可按要求定制
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平行联轴器CF02系列
Coupling- 外径：19.1-40mm
- 内孔孔径d1，d2：3-20mm
- 长度：24-50mm
- 螺丝孔径：3-6mm
- 材质：超硬铝合
- 平行联轴器CF02
- 可按要求定制