机器人关节编码器
产品简介
详细信息
▋ ADK-DIA系列 双输出编码器
型号：
1）增量与值同步输出，实现速度环与位置环的同时测量。增量差分信号进变频器用于速度反馈值信号进PLC用于位置反馈。
2）独立的两个系统输出相同的脉冲，实现高可靠的测控需求，如钢厂等，保障数据可靠，适用于严酷环境。
3）具体参数可定制。
4）主体尺寸：58mm; 轴尺寸：10mm;;
5) 增量推挽输出分辨率：Max 4096ppr; Modbus值编码器：Max 16384ppr;
▋ 技术参数
● 电气参数
| 电源电压 | DC24V, 8-30V |
| 输出方式 | 1值Modbus输出；2增量：N:NPN输出 C:NPN集开 R:PNP输出 U:PNP集开输出 L:长线驱动 E:电压输出 P:互补推挽输出； |
| Max 响应频率 | 150Khz |
| Max 消耗电流 | 80mA; 150mA(长线输出) |
| 负载电流 | 40mA; 60mA(长线输出) |
| 输出高电平 | Min Vcc x 70%(集电极输出) Min Vcc - 2.5V（电压输出） Min 3.4V（长线输出） |
| 输出低电平 | Max 0.4V |
| 上升/下降时间Tr/Tf | Max 1μs, Max 200ns(长线输出) |
● 机械参数
| 启动力矩 | <0.03Nm |
| Max 轴负载 | 径向：50N；轴向：20N |
| Max 转速 | 5000rpm |
| 转动惯量 | 4 x 10^(-8)kg.m2 |
| 净重 | 120g |
● 环境参数
| 工作温度 | -25℃-80℃ |
| 存储温度 | 30℃-80℃ |
| 耐冲击 | 50G/11ms |
| 抗振动 | 10G 10-2000HZ |
| 防护等级 | IP54 |
● 机械尺寸图
