上海弥牡智能科技有限公司零间隙零背隙滚轮齿条齿圈替换KOMO加茂TCG3212~4012型用精密减速机 NSP系列
对应TCG系列大规格型号3212、4012型的减速机。
TCG滚轮+减速机一体化，简化客户的设计和组装，提高客户效率。
本差速减速机的内部采用次摆线齿轮，可以配合加茂TCG齿条/齿圈的大规格使用，可以承受TCG大规格的负载，同时实现高精度定位。
滚轮采用特殊型结构与减速机一体化配合。
为组装在设备上，已经设计好安装法兰形状以及为了滚轮的预压调整，法兰安装孔采用腰型孔设计。为客户的设计、安装提供方便。
润滑用的油脂已经封入，到达寿命为止，免维护。
※本品使用专用滚轮，本品的滚轮和标准品的TCG滚轮“CPA”、“CPC”的型号不能互换。请特别注意。
型号表示
带滚轮的差动减速机
1.产品名
NSP系列
2.代号
32A,32C,40C
3.減速比
19,39
4.电机安装记号
请参见外形尺寸图，或者 电机&减速机对应表
5.滚轮表面处理
1：没有表面处理
2：黑色镀铬
3：氟化黑色镀铬
6.滚轮精度等级
A：普通级
B：精密级
7.TLS
（TCG润滑块）
无记号：没有TLS
L：有TLS
TLS产品信息
规格表
| 对应的齿条、齿图型号 |
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| 減速比 |
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| 回转方向 (相对于输入轴，输出轴的回转方向) |
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| 允许额定扭矩 | N・m |
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| 加速峰值扭矩 | N・m |
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| 瞬时大扭矩 | N・m |
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| 输出轴允许径向负载 ※1 | N |
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| 允许平均输入转速 | rpm |
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| 高输入转速 | rpm |
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| 换算到输入轴的惯量 ※2 | ×10-4 kg・m2 |
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| 推荐电机容量 | W |
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| 输入孔径 | mm |
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| 外形图 |
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| CAD数据 |
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| 样本 |
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| 使用说明书 |
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| CRA3212A、RGF3212A、RGD3212A | CRC3212A、RFC3212A、RDC3212A | CRC4012A、RFC4012A、RDC4012A |
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| 19 | 39 | 19 | 39 | 19 | 39 |
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| 逆方向 | 逆方向 | 逆方向 |
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| 220 | 366.6 | 1146 |
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| 403.3 | 641.5 | 1375.2 |
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| 440 | 1150 | 1986.4 |
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| 3600 | 6000 | 15000 |
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| 2500 | 2500 |
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| 4500 | 4500 |
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| 13.38 | 12.49 | 13.38 |
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| 0.75～2.5 | 0.85～5 | 1～7 |
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| 35 | 35 | 55 |
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| 28 | 28 | 42 |
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| 24 | 24 | 35 |
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| 22 | 22 | 28 |
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| 19 | 19 | 24 |
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| – | – | 22 |
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PDF | PDF | PDF |
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CAD |
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※1 允许径向负载指负载位置位于滚轮节圆直径上的情况下的负载值。
※2 是包含减速机和滚轮组合的数值。
※3 推荐电机容量是估计值。请一定正确选定电机,后再参考本样本值.
※4 连续回转或者高频正反运转的情况下，请跟我公司再次确认。
与三菱、安川、松下、富士电机的型号相对应的 电机安装记号（法兰盘代号）快速匹配表。
PDF
（以上4个电机厂家以外的电机，均可以对应。）
请按照电机外形图，参照以下尺寸图，对应出相应的电机安装记号（法兰盘代号）。或者联系我们确认。
尺寸图以及电机安装法兰盘型号选择
NSP32A、NSP32C型 不带电机安装法兰
电机安装记号（法兰盘代号）的第1、2位为“00”的情况下，表示减速机不带电机安装法兰盘。
| NSP32□PCA-□□-00019 |
|---|
| NSP32□PCA-□□-00022 |
|---|
| NSP32□PCA-□□-00024 |
|---|
| NSP32□PCA-□□-00028 |
|---|
| NSP32□PCA-□□-00035 |
|---|
| 19 | 60 | 34 | 20 | 10 | 23 | 26 | 176.5 | 25 | PDF | CAD |
| 22 | 60 | 60 | 20 | 10 | 23 | 26 | 176.5 | 25 | PDF | CAD |
| 24 | 60 | 55 | 20 | 10 | 23 | 26 | 176.5 | 25 | PDF | CAD |
| 28 | 70 | 53 | 18 | 9 | 26 | 24 | 174.5 | 25 | PDF | CAD |
| 35 | 75 | 74 | 18 | 9 | 28 | 24 | 174.5 | 25 | PDF | CAD |
※NSP附带的滚轮是专门设计的（特殊型），标准滚轮（CPA/CPC）无法安装到NSP减速机。
NSP40C型 不带电机安装法兰
电机安装记号（法兰盘代号）的第1、2位为“00”的情况下，表示减速机不带电机安装法兰盘。
| NSP40CPCA-□□-00022 |
|---|
| NSP40CPCA-□□-00024 |
|---|
| NSP40CPCA-□□-00028 |
|---|
| NSP40CPCA-□□-00035 |
|---|
| NSP40CPCA-□□-00042 |
|---|
| NSP40CPCA-□□-00055 |
|---|
| 22 | 60 | 60 | 20 | 10 | 23 | 27 | 236.5 | M8 | 57 | PDF | CAD |
| 24 | 60 | 55 | 20 | 10 | 23 | 27 | 236.5 | M8 | 57 | PDF | CAD |
| 28 | 70 | 53 | 18 | 9 | 26 | 25 | 234.5 | M8 | 57 | PDF | CAD |
| 35 | 75 | 103 | 18 | 9 | 28 | 25 | 234.5 | M8 | 57 | PDF | CAD |
| 42 | 85 | 107 | 22 | 11 | 32 | 29 | 238.5 | M10 | 57 | PDF | CAD |
| 55 | 105 | 110 | 25 | 12.5 | 40 | 32 | 241.5 | M12 | 57 | PDF | CAD |
※NSP附带的滚轮是专门设计的（特殊型），标准滚轮（CPA/CPC）无法安装到NSP减速机。
NSP32A、NSP32C型 带电机安装法兰 记号A□□□
| A0119 | 19 | 80 | 120 | 32 | 34 | 16 | 6 | 23 | 100 | M6深12 | 182.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0224 | 24 | 95 | 136 | 33 | 55 | 17 | 7 | 23 | 115 | M6深12 | 183.5 | 29 | PDF | CAD |
| A0319 | 19 | 95 | 136 | 33 | 34 | 17 | 7 | 23 | 115 | M8深16 | 183.5 | 29 | PDF | CAD |
| A0324 | 24 | 95 | 136 | 33 | 55 | 17 | 7 | 23 | 115 | M8深16 | 183.5 | 29 | PDF | CAD |
| A0422 | 22 | 110 | 166 | 36 | 60 | 20 | 10 | 24.5 | 145 | M8深16 | 186.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0424 | 24 | 110 | 166 | 36 | 5 | 20 | 10 | 24.5 | 145 | M8深16 | 186.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0428 | 28 | 110 | 166 | 36 | 53 | 20 | 12 | 24.5 | 145 | M8深16 | 186.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0519 | 19 | 110 | 166 | 46 | 34 | 30 | 20 | 23 | 145 | M8深16 | 196.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0522 | 22 | 110 | 166 | 46 | 60 | 30 | 20 | 23 | 145 | M8深16 | 196.5 | 30 | PDF | CAD |
| A0524 | 24 | 110 | 166 | 46 | 55 | 30 | 20 | 23 | 145 | M8深16 | 196.5 | 30 | PDF | CAD |
※NSP附带的滚轮是专门设计的（特殊型），标准滚轮（CPA/CPC）无法安装到NSP减速机。
NSP40C型 带电机安装法兰 记号D□□□
| D0122 | 22 | 110 | 37 | 60 | 20 | 10 | 24.5 | 145 | M8深16 | 246.5 | M8 | 69 | PDF | CAD |
| D0124 | 24 | 110 | 37 | 55 | 20 | 10 | 24.5 | 145 | M8深16 | 246.5 | M8 | 69 | PDF | CAD |
| D0128 | 28 | 110 | 37 | 53 | 20 | 12 | 24.5 | 145 | M8深16 | 246.5 | M8 | 69 | PDF | CAD |
| D0224 | 24 | 110 | 47 | 55 | 30 | 20 | 23 | 145 | M8深16 | 256.5 | M8 | 72 | PDF | CAD |
| D0335 | 35 | 114.3 | 31 | 103 | 15 | 6 | 28 | 200 | M12深24 | 240.5 | M8 | 66 | PDF | CAD |
| D0442 | 42 | 114.3 | 35 | 107 | 16 | 6 | 32 | 200 | M12深24 | 244.5 | M10 | 67 | PDF | CAD |
※NSP附带的滚轮是专门设计的（特殊型），标准滚轮（CPA/CPC）无法安装到NSP减速机。
NSP40C型 带电机安装法兰 记号E□□□
电机安装记号（法兰盘代号）的第1、2位为“00”的情况下，表示减速机不带电机安装法兰盘。
| E0135 | 35 | 34 | 103 | 18 | 9 | 28 | M12深18 | 243.5 | M8 | 63 | PDF | CAD |
| E0242 | 42 | 37 | 107 | 19 | 8 | 32 | M12深20 | 246.5 | M10 | 63 | PDF | CAD |
| E0355 | 55 | 40 | 110 | 20.5 | 8 | 40 | M12深24 | 249.5 | M12 | 64 | PDF | CAD |
※NSP附带的滚轮是专门设计的（特殊型），标准滚轮（CPA/CPC）无法安装到NSP减速机。零间隙零背隙滚轮齿条齿圈替换KOMO加茂
