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气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个**的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。气爪是利用气缸驱动器来完成作业任务的，大家可以根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。气爪缸体内安装了左右两个**的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作;但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高， 同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸，从而达到气爪较佳的使用效果。