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2：

输入电压

2：AC220V

4：AC380V

3：

功率

0P1：0.1KW

0P2：0.2KW

0P4：0.4KW

0P7：0.75KW

1P0:1KW

1P5:1.5KW

1P8:1.8KW

2P3:2.3KW

3P0:3KW

5P5:5.5KW

7P5:7.5KW

4：

编码器类型

PTA：通讯编码器

基本规格

功率范围

0.1~7.5KW

输入电源

单/三相AC200V~240V，50/60Hz；

三相AC340V~420V，50/60Hz

编码器反馈

19Bit通讯编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用

环境

环境温度

运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）

环境湿度

运行/保存：90%RH以下（无凝露）

耐振动/耐冲击

4.9m/s²/ 19.6m/s²

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器

标配

通讯功能

RS232：标准MODBUS RTU协议

EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯（32轴）

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

温度变动率

20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

输入输出信号

位置

输出

输出形态

无

分频功能

无

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

无

数字输入

750W及以下：3路SI输入

750W以上：5入SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

3路SO输入

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

输入脉冲频率

/

脉冲指令模式

/

控制方式

内置位置/EtherCAT运动总线

前馈补偿

0~99%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定

0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

无

输入阻抗

无

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~99%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

无

输入阻抗

无

速度限制

支持

总线控制模式

控制轴数

32轴

通讯协议

EtherCAT协议