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六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以***角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，从而实现多样化的产品加工。

六轴工业机械手的特点：

1.   速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

2.   精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，***精度。

3.   密封性好：各轴间密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.   外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

5.   代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。

经过多年以来的社会实践，机械手在当今的激光焊接领域运用***且成熟。我公司有着十来年的激光焊接经验，长期与日本多家机器人厂家密切合作，采用纯进口机械及其操作系统。将机械手与焊接设备相结合实现了高度自动化，***，目前已完成多个机器人焊接机案例。品质有保障，设备运行稳定。