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工业谐波减速机为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减 速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。LHSG-III系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输 出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。

谐波减速器，国内机器人谐波减速机，，具有承载扭矩超高，体积小，重量轻，高效率，低背隙（≤10arcsec），可实现*精确传动，超长工作寿命，多用于工业机器人、人形机器人、医疗设备、半导体加工、自动化机械设备等行业。

工业谐波减速机操作注意事项：

1、安装谐波减速器时，应注意传动中心轴对中，误差不得大于联轴器的补偿。良好的使用寿命可以延长，并获得理想的传动效率。

2、在输出轴上安装传动部件时，不允许用锤子敲击。通常，装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓压入传动部件，否则可能会损坏谐波减速器的内部部件。使用钢固定联轴器，由于安装不当，会造成不必要的外部载荷，导致轴承早期损坏，甚至导致输出轴断裂。

3、按规定定的安装装置，确保工作人员轻松接近油标、通风塞、排油塞。安装到位后，应按顺序全面检查安装位置的准确性，各紧固件的压紧可靠性，安装后应灵活旋转。谐波减速器采用油池飞溅润滑。运行前，用户需要拆下通风孔的螺塞，更换通风塞。根据不同的安装位置，打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞加油到润滑油从油位塞螺孔溢出。拧紧油位塞确定正确后，方可进行空载试运行，时间不少于2小时。运行应平稳，无冲击、振动、噪音和漏油现象，发现异常应及时消除。一定时间后，应检查油位，防止外壳泄漏。如果环境温度过高或过低，可以更改润滑油的品牌。