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采用摆臂式机械手臂实现稳定可靠地自动送料、自动出料，结合机床本身的精密高效性，广泛适用于批量生产各种小型盘类、轴类及异型类等零件的高效精密自动化加工。具有灵活多样的选配功能，工件夹紧方式可选择液压筒夹、液压卡盘等夹紧方式。

设备特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、等轴类工件的自动上料/下料等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的PLC控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：供料系统可加装振动盘供料
5、出料系统可加装皮带输送
设备参数：
1、摆臂工作范围
摆臂半径依据不同机床定制
摆臂旋转角度：±65度
2、运行速度：
上料速度：3S/个
3、定位精度：
重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
摆臂式机械手
5、负载重量：负载30kg（可根据产品定制）
6、运动控制系统：PLC控制系统
7、手爪驱动：气动，根据工件不同定制，
8、料仓/输送线：根据工件不同定制