双工位发那科焊接机器人
产品简介
详细信息
技术参数
| 型号 | ||
| 手臂形式 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 负载 | 10KG | |
| 行程 | 臂旋转 | ±180° |
| 臂前后 | ﹢155~﹣105° | |
| 臂上下 | ﹢150~﹣163° | |
| 腕旋转 | ±270° | |
| 腕弯曲 | ±145° | |
| 腕扭转 | ±360° | |
| 速度 | 臂旋转 | 190°/S |
| 臂前后 | 205°/S | |
| 臂上下 | 210°/S | |
| 腕旋转 | 400°/S | |
| 腕弯曲 | 360°/S | |
| 腕扭转 | 610°/S | |
| 惯量 | 腕旋转 | 22N.m |
| 腕弯曲 | 22N.m | |
| 腕扭转 | 10N.m | |
| 惯性力矩 | 腕旋转 | 0.7kg.m² |
| 腕弯曲 | 0.7kg.m² | |
| 腕扭转 | 0.2kg.m² | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 覆盖范围 | 1925mm | |
| 合成速度 | 13100mm/s | |
| 本体重量 | 230KG | |
| 颜色 | 佳士橙 | |
| 安装方式 | 地面、顶装 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0~45°C |
| 相对湿度 | 35~85%(无结露) | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体 电气干扰源 | |
| IP等级 | 手腕：IP 67 基轴：IP65 | |
| 对应控制柜 | G05 | |
| 特点 | 结构紧凑 高速度 高精度 高扩展性 易操作 | |
| 应用场合 | 焊接、切割、上下料、打磨 | |