CRP-RA18-25搬运机器人
产品简介
详细信息
工作范围图
安装接口图
本体技术指标
| 型号 | CRP-RA18-25 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 多关节+连杆 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 负载 | | 25KG |
| 行程 | 1轴 | |
| 2轴 | -60°~175° | |
| 3轴 | -85°~150° | |
| 4轴 | -250°~250° | |
| 5轴 | -135°~135° | |
| 6轴 | -360°~360° | |
| 速度 | 1轴 | 210°/S |
| 2轴 | 210°/S | |
| 3轴 | 265°/S | |
| 4轴 | 420°/S | |
| 5轴 | 420°/S | |
| 6轴 | 885°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 52N.m |
| 5轴 | 52N.m | |
| 6轴 | 32N.m | |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 2.3kg.m² |
| 5轴 | 2.3kg.m² | |
| 6轴 | 1.2kg.m² | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆盖范围 | 1835.6mm | |
| 本体重量 | 250KG | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | 腕部IP67，其余IP54 | |
| 特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
| 应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 |