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谐波减速机，国内机器人谐波减速机，，具有承载扭矩超高，体积小，重量轻，高效率，低背隙（≤10arcsec），可实现*精确传动，超长工作寿命，多用于工业机器人、人形机器人、医疗设备、半导体加工、自动化机械设备等行业。    LHSG-IV?绿的谐波减速机LHSG-IV /LHS-IV系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。

谐波减速机LHSG-IV系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。