海康威视阡陌系列6kg微型翻盖式分拣机器人MR-S1C-RN010A(H)
产品简介
详细信息
针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求，海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持，可实现以路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递，分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。
功能特性：
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驱动系统：运行速度可达 3m/s，并采用柔性运动控制，真正做到“既快又稳”。
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能源动力系统：内装铁锂电池，能连续作业八小时；多等级电量阈值控制，智能化电源管理为分拣工作保驾护航；可自主充电，最多1.5小时充满。
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定位导航系统：在有二维码区域，通过相机联动，智能识别二维码，实现精准定位；在无码区域，则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。
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安全防护：装有激光、超声波等进行避障；装有急停按钮和碰撞海绵。
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投递装置：能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。
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智能读码装置：读码准确率超过99.99%，读码速度小于1秒。
详细参数：指标 参数 基本参数 外形尺寸L*W*H(mm) 473*385*203 旋转直径(mm) 480 移载方式 翻盖 自重(kg) 13 额定负载(kg) 6 辅助导航功能 / 车载显示屏 / 运动性能 额定运行速度(空载)(m/s) 3.0 额定运行速度(额定负载)(m/s) 3.0 额定加速度(空载)(m/s²) 1.3 额定加速度(额定负载)(m/s²) 1.3 导引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±0.5 停止位置精度(mm) ±5 车头对接精度(mm) / 行驶方向 可双向行驶 旋转能力 可360°原地旋转 执行机构 传送速度(mm/s) / 工作面高度(距地面) / 托盘翻转角度(°) 55 电池相关 额定电压(V) 24 容量(Ah) 7.5 充电循环次数 充放电1500次 额定工况运行时间(H) 8 充电时间(H) 放电后充电时长≤1.5 安全防护 激光避障 具备 超声/红外检测 具备 碰撞条检测 具备 急停按钮 具备 声音告警 具备