自由度 | 6 |
---|
额定负载 | 20Kg |
---|
工作半径 | 1848mm |
---|
重复定位精度 | ±0.06mm |
---|
运动范围 | J1 | ±160° |
---|
J2 | -175°/+75° |
---|
J3 | +40°/ +265° |
---|
J4 | ±180° |
---|
J5 | ±125° |
---|
J6 | ±360° |
---|
额定速度 | J1 | 88°/s,1.53 rad/s |
---|
J2 | 66°/s,1.15 rad/s |
---|
J3 | 120°/s,2.09 rad/s |
---|
J4 | 178°/s,3.11 rad/s |
---|
J5 | 178°/s,3.11 rad/s |
---|
J6 | 225°/s,3.93 rad/s |
---|
速度 | J1 | 96°/s,1.68 rad/s |
---|
J2 | 88°/s,1.53rad/s |
---|
J3 | 192°/s,3.35 rad/s |
---|
J4 | 297°/s,5.18 rad/s |
---|
J5 | 297°/s,5.18 rad/s |
---|
J6 | 375°/s,6.54rad/s |
---|
容许惯性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
---|
J5 | 3.3kg㎡ |
---|
J4 | 8.7kg㎡ |
---|
容许扭矩 | J6 | 30.7Nm |
---|
J5 | 73.4Nm |
---|
J4 | 140.4Nm |
---|
适用环境 | 温度 | 0~45° |
---|
湿度 | 20%~80% |
---|
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
---|
示教器线缆长度 | 8米 |
---|
本体-柜体连接线长度 | 6米 |
---|
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) |
---|
本体预留信号线 | 24位(航空插头连接) |
---|
预留气路 | 2*Φ8 |
---|
电源容量 | 5.62kVA |
---|
额定功率 | 4.5kW |
---|
额定电压 | 3相AC380V |
---|
额定电流 | 9A |
---|
本体防护等级 | IP54 |
---|
安装方式 | 地面、倒挂安装 |
---|
本体重量 | 303.5kg |
---|
控制柜防护等级 | IP53 |
---|
控制柜尺寸 | 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式 |
---|
控制柜重量 | 91kg |
---|