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机器人工业机器人码垛机器人

四轴码垛机器人 串联机械手 自动搬运码垛机 装

供应商:
山东弘方自动化科技有限公司
企业类型:
其他

产品简介

四轴码垛机器人为一款重型码垛机器人,广泛用于各类铸造单位、流水线码垛等场地,结构轻巧、速度快、精度佳、可靠性高,大大提高了企业生产效率可节省人工

详细信息

四轴码垛机器人为一款重型码垛机器人,广泛用于各类铸造单位、流水线码垛等场地,结构轻巧、速度快、精度佳、可靠性高,大大提高了企业生产效率可节省人工。
适用范围:物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割。

四轴串联机器人参数:
设备型号 HB1500-C HB1850 -D HB2300-E HB-2100-F HB3100-G
负载(kg) 10 20 50
100
165
臂展(mm) 1500 1850 2300 2100 3100
重复定位精度(mm) ±0.05 ±0.05 ±0.1 ±0.1 ±0.2
防护等级 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
工作范围
轴1
±165°
±180°
±180°
±180°
±180°
轴2 +90°/-25° +90°/-30° +140°/-77° +140°/-77° +104°/-76°
轴3 +35°/-90° +51°/-90° +75°/-184° +75°/-184° +68°/-76°
轴4 ±360° ±360° ±450° ±450° ±450°
轴5 ———— ———— ———— ———— ————
轴6 ———— ———— ———— ———— ————
速度
轴1
148°/sec
148°/sec
148°/sec
148°/sec
148°/sec
轴2 148°/sec 148°/sec 148°/sec
148°/sec
148°/sec
轴3 150°/sec 150°/sec 150°/sec
150°/sec
150°/sec
轴4 360°/sec 360°/sec 360°/sec
360°/sec
360°/sec
轴5 ———— ———— ———— ———— ————
轴6 ———— ———— ———— ———— ————
重量(kg) ≈110kg ≈230kg ≈600kg ≈650kg ≈1600kg
周围温度 -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c -20°c~80°c
安装方式 水平安装 水平安装 水平安装 水平安装
地面安装 、支架安装,倒置安装

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。


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