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水下清理机器人搭载四组观测设备，分别对机器人的前后左右四个方向及吸淤口的作业情况进行观测。其中起辅助作用的三个方向的观测组分别包括一个15w LED高亮灯和一个模拟摄像头。对清淤装置进行观测的观测组包括两个15w LED高亮灯和一个水下200万像素高清摄像头，并搭载有前视声呐，在作业水域水质比较浑浊的情况下进行地形地貌的测扫观察，对作业情况进行观测。