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机器人搬运码垛检测设备

平板上工件符合合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板直面。上方挡料 杆下降，另三方定位档杆气动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板屏幕，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都是可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

机器人搬运码垛检测的特色：

1.通过AGV小车、输送带、模组等轻松实现空盘、满盘的自动化输送，定位与搬运。

2.可通过自动调节，程序调动等简单操作实现多个规格盘子和产品的堆垛。

3.自动分辨空盘方向，自动扫码识别空盘及PNL身份代码，并分选出OK与NG产品。

4.可配合自动机器人实现精准视觉检查与定位后，自动抓取分选NG与OK产品并装盘。