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1、控制系统采用多功能一体化设计，可在系统上设置预定产量、烘箱温度和输送线速度，实时的查看当前产量、烘箱温度和生产的运行状态，并根据实际情况调整流水线的运行速度。
2、系统还集成了RFID的读写功能，通过RFID芯片可在系统上写入机器人运行的喷胶程序。

1、鞋面喷胶采用高精度5轴混联式机器人，重复定位精度0.02mm。喷胶精准度高且操作简单。
2、鞋面喷胶的工位采用双工位进出方式，在线可同时生产两种不同的鞋型，鞋面机台自带喷枪清洗装置，保证连续生产时喷枪处于正常的状态。

1、鞋底喷胶工作站采用高精度5周混联式机器人，重复定位精度0.02mm。喷胶精准度高且操作简单。
2、鞋面喷胶的工位采用双工位进出方式，在线可同时生产两种不同的鞋型，鞋面机台自带喷枪清洗装置，保证连续生产时喷枪处于正常的状态。
3、鞋底喷胶工作站采用*的V型工装，定位精度高且操作简单。

1、优点：解决机器人需要人工示教的问题，鞋底喷胶轨迹由3D视觉系统自动采集实时生成（可自动识别不同尺码的鞋底），识别速度快，喷胶精确高。
2、应用范围：鞋底UV照射和封胶公益（封胶的鞋底可存放一个月，需要使用时直接加热粘合）。

机器人系统采用防震防水的手轮一体设计，可快速准确的移动机器人到用户所需的位置。示教盒自带USB口，支出U盘插入，方便及时备份轨迹资料，防止丢失。本系统具有鞋码缩放和镜像功能，鞋型切换时间短（一个鞋码切换时间30min以内）

双层流水线采用POM高耐磨材质的传送载体，实现了鞋底和鞋面的同步喷胶和同步进入烘箱，输送效率高，已多项。