安川机器人 MPL100 4轴 100Kg 搬运、码垛机器人
产品简介
详细信息
MPL100
适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。
6轴垂直多关节负载：100Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL100 | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 100kg | |
| 垂直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 140°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
| 本体质量 | 1700kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。