汽车起重机焊接机器人工作站
产品简介
详细信息
产品简介：
汽车起重机焊接机器人工作站，布局灵活、形式多样，可以根据实际情况针对不同工件的焊接进行相应的布局。适用于汽车起重机的转台、卷扬箱、X架、臂头、转台座圈、后段车架等位置的焊接任务。本产品采用了的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备、环境的协调等方面做出了全面的智能化调整。提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。产品参数：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度：±0.1mm
移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3
应用范围：
广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、科研、五金机电等五金制造领域的焊接任务。产品亮点：
1、机器人吊装与移动装置，拓展了机器人有效焊接半径。焊接机器人通过吊装和移动滑台，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，能够保证焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。
2、焊接过程均按模式化依次进行，具有较高的一致性
数字控制电源在自动焊接设备中的应用，使得焊接电源的输出更加稳定、更加精确，通过大量实践积累而总结得到的各项焊接参数，准确控制焊接连接区域的热输入量，保证焊缝质量满足产品规范并保持稳定。
3、工位夹具可实现快速切换、柔性较强
夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。
4、改善加工环境，降低劳动强度，提高焊接质量和装配水平
通过自动焊接技术的合理应用，能够在改善劳动环境的同时，使得焊接工作的效率得到有效地提高，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度。
高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。
产品构成：
汽车起重机自动化焊接工作站包含焊接机器人本体、机器人行走轴、机器人安装底座、吊装架、两轴伺服变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。
技术参数：
| 编号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用户的工件大小设计 |
| 2 | 工件重量 | 可按用户要求设计 |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
| 4 | 机器人重复定位精度 | ±0.1mm |
| 5 | 移动机构重复定位精度 | ±0.15mm |
| 6 | 变位机重复定位精度 | ±0.3 |
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