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焊接结构生产的工艺流程根据制件的形状、日本HD搬运机器人谐波齿轮SHG-20-50-2SH尺寸和技术要求而有所不同.也和制造厂的设备条件和生产拉术管理水平有关。

    二、主要工艺过程

      (一)矫正

    材料在搬运和贮存由于产生扭曲、日本HD搬运机器人谐波齿轮SHG-20-50-2SH弯曲、隆起等缺陷:在剪切、气割和烨接中也会产生变形。它们会妨碍以后的号料划线和切割工作正常迸行，也影晌下料的几何尺寸精度和装配焊接的质量。所以，矫正工作是一项很重要的工序。它通常在放样前、切割后根据需要多次进行。

    矫正一般有手工矫正、多棍式矫正机矫正日本HD搬运机器人谐波齿轮SHG-20-50-2SH压力机矫正、火灼矫正等数种。    手工矫正只需要少量的简单工具如锤、千斤顶等即可进行。