HYSUB 130—4000型水下机器人
产品简介
详细信息
一.简介
HYSUB 130—4000水下机器人是由加拿大ISE公司设计制造的一个多用途远程遥控潜水器。三十多年来，ISE已经设计、制造和交付了两百多个不同类型的ROV，遍及20多个国家。丰富的制作经验和专业的技术以使ISE在国际上成为这个领域的先锋。HYSUB 130—4000水下机器人拥有130马力，液压驱动，可在4400米深度铠装作业。
二.应用领域
HYSUB主要用于水下检测、打捞作业和水文地质的科学考察及研究等。同时它也被广泛应用于石油天然气钻井业、海底通讯电缆的维护和检修、海洋事故调查等。
三.特点
模块化设计
可靠、的实时控制软件系统
现成的通用配件
简单易行的日常维护
机动灵活的接口配置
有效、及时的技术支持
完善的质量保证体系
得天独厚的试验场所
四.主要技术规格
4.1.主体尺寸：
长3.8米×宽2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.开放式框架结构：
人工时效强化的中强度镁硅型铝合金经焊接而成，配不锈钢紧固件
4.3.作业深度：
4000米（+10%余量=4400米）；传感器、摄像头及水下照明灯设备可至6000米作业深度
4.4.允许配置重量：
250公斤（名义重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力块组成
4.6.ROV总重量：
5400公斤（名义重量）不包含附件
4.6.推进系统：
二套电动液压动力单元组，每套含能提供65马力的动力单元，3000伏，3相，50赫兹电动机
4.7.液压浆式推进器：
8个液压推进器：2个尾部推进器，2个侧向推进器，4个垂向推进器
4.8.操控配置：
19英寸的标准控制柜，集成计算机组、腰包控制、紧急刹车
4.9.远程通讯系统：
热备份功能的单模光纤维复用器数据传讯
4.10.深海照/摄相机：
（云台安装）低照度水银灯摄像机，（云台安装）500万像素数码相机，（云台安装）后置CCD黑白摄像机
4.11.传感器：
高精度罗径仪（姿态传感器）、深度传感器多频扫描声纳避碰仪、实时CTD测量仪
4.12.卤素灯：
高精度声学定位频闪灯应急无线电波发射器；6个250瓦：4个前置，2个后置
4.13.发光二极管照明灯：
2个前视HMI/HID灯
4.14.机械臂：
7个功能机械臂及5功能机械臂个1个，举高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
吸泥器1台
4.16预置扩展设备：
安装位置和接口预留通讯频道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏电源
4.17水合物专用取样设备：
水合物取样设备1套，框架及设备，支持生物采样，两速率，回转臂，控制软件，液压及电接口，两个可互换的样品收集抽屉
详细请查看PDF文件
HYSUB 130—4000水下机器人是由加拿大ISE公司设计制造的一个多用途远程遥控潜水器。三十多年来，ISE已经设计、制造和交付了两百多个不同类型的ROV，遍及20多个国家。丰富的制作经验和专业的技术以使ISE在国际上成为这个领域的先锋。HYSUB 130—4000水下机器人拥有130马力，液压驱动，可在4400米深度铠装作业。
二.应用领域
HYSUB主要用于水下检测、打捞作业和水文地质的科学考察及研究等。同时它也被广泛应用于石油天然气钻井业、海底通讯电缆的维护和检修、海洋事故调查等。
三.特点
模块化设计
可靠、的实时控制软件系统
现成的通用配件
简单易行的日常维护
机动灵活的接口配置
有效、及时的技术支持
完善的质量保证体系
得天独厚的试验场所
四.主要技术规格
4.1.主体尺寸：
长3.8米×宽2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.开放式框架结构：
人工时效强化的中强度镁硅型铝合金经焊接而成，配不锈钢紧固件
4.3.作业深度：
4000米（+10%余量=4400米）；传感器、摄像头及水下照明灯设备可至6000米作业深度
4.4.允许配置重量：
250公斤（名义重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力块组成
4.6.ROV总重量：
5400公斤（名义重量）不包含附件
4.6.推进系统：
二套电动液压动力单元组，每套含能提供65马力的动力单元，3000伏，3相，50赫兹电动机
4.7.液压浆式推进器：
8个液压推进器：2个尾部推进器，2个侧向推进器，4个垂向推进器
4.8.操控配置：
19英寸的标准控制柜，集成计算机组、腰包控制、紧急刹车
4.9.远程通讯系统：
热备份功能的单模光纤维复用器数据传讯
4.10.深海照/摄相机：
（云台安装）低照度水银灯摄像机，（云台安装）500万像素数码相机，（云台安装）后置CCD黑白摄像机
4.11.传感器：
高精度罗径仪（姿态传感器）、深度传感器多频扫描声纳避碰仪、实时CTD测量仪
4.12.卤素灯：
高精度声学定位频闪灯应急无线电波发射器；6个250瓦：4个前置，2个后置
4.13.发光二极管照明灯：
2个前视HMI/HID灯
4.14.机械臂：
7个功能机械臂及5功能机械臂个1个，举高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
吸泥器1台
4.16预置扩展设备：
安装位置和接口预留通讯频道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏电源
4.17水合物专用取样设备：
水合物取样设备1套，框架及设备，支持生物采样，两速率，回转臂，控制软件，液压及电接口，两个可互换的样品收集抽屉
详细请查看PDF文件