焊接机器人安川 ES200/165-智能制造网

焊接机器人安川 ES200/165

供应商：: 深圳市星探智能科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

简述：安川电机焊接机器人ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人，6轴垂直多关节，负载：200Kg，动态范围：3140mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。减少相应的投资设备；提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，降低对工人操作技术的要求；可在有害环境下长期工作，可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行......

详细信息

产品描述：

安川电机焊接机器人ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人，6轴垂直多关节，负载：200Kg，动态范围：3140mm，控制柜：DX200，用途：点焊、搬运。

产品特点：

焊接机器人ES200RDⅡ追加减速机寿命诊断功能，节省设置空间的柜体式设计控制柜，通过功能安全模块实现工作位置监控。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

产品参数：

机器人型号		ES200RDⅡ	ES165RDⅡ
适用控制柜		DX200
设置^*1		S
自由度		6
可搬质量		200kg^*4	165kg^*4
垂直伸长度		4782mm
水平伸长度		3140mm
重复定位精度^*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°~ +180°	-130°~ +80°
	L轴（下臂）	-130°~ +80°	-
	E轴（肘）	-	-112°~ +208°
	U轴（上臂）	-107°~ +208°	-360°~ +360°^*4
	R轴（手腕旋转）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +130°^*4
	B轴（手腕摆动）	-125°~ +125°^*4	-360°~ +360°^*4
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°^*4	-130°~ +80°
速度	S轴（旋转）	90°/s^*4	105°/s
	L轴（下臂）	85°/s^*4	105°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	85°/s^*4	105°/s
	R轴（手腕旋转）	120°/s	175°/s
	B轴（手腕摆动）	120°/s	150°/s
	T轴（手腕回转）	190°/s	240°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	B轴（手腕摆动）	1344N.m^*4	921N.m^*4
	T轴（手腕回转）	715N.m	490N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	B轴（手腕摆动）	143kg.m^2*4	85kg.m^2*4
	T轴（手腕回转）	80kg.m²	45kg.m²
本体质量		1800kg	1730kg
电源容量^*3		5.0kVA