焊接机器人（电动车车架）
产品简介
详细信息
川崎常用弧焊机器人相关参数表
功能 | 标准弧焊 | 焊枪内置式 | |
型号 | RA10N | BA006N | |
手臂形式 | 垂直多关节 | ||
动作自由度 | 6轴 | ||
负载能力（kg） | 10 | 6 | |
动作范围(°) | 臂旋转（JT1） | ±180 | ±165 |
臂前后（JT2） | +145～-105 | +150～-90 | |
臂上下（JT3） | +150～-163 | +45～-175 | |
腕旋转（JT4） | ±270 | ±180 | |
腕弯曲（JT5） | ±145 | ±135 | |
腕扭转（JT6） | ±360 | ±360 | |
动 作速度 （°/s） | 臂旋转（JT1） | 250 | 240 |
臂前后（JT2） | 250 | 240 | |
臂上下（JT3） | 215 | 220 | |
腕旋转（JT4） | 365 | 430 | |
腕弯曲（JT5） | 380 | 430 | |
腕扭转（JT6） | 700 | 650 | |
惯量（N.m） | 腕旋转（JT4） | 22 | 12 |
腕弯曲（JT5） | 22 | 12 | |
腕扭转（JT6） | 10 | 3.75 | |
惯性力矩 (kg.m2)
| 腕旋转（JT4） | 0.7 | 0.4 |
腕弯曲（JT5） | 0.7 | 0.4 | |
腕扭转（JT6） | 0.2 | 0.07 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.06 | ±0.05 | |
水平伸长度(mm) | 1450 | 1445 | |
本体重量（kg） | 150 | 150 | |
电源容量(KVA) | 2.0 | 3.0 | |
安装方式 | 地面、顶装 | ||
安装环境 | 温度 | 0～45° |
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湿度 | 35～85%(不能结露) |
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振动 | 0.5G以下 |
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其他 | 机器人安装必须远离： 易燃或腐蚀性液体或气体 电器的干扰 | ||
IP等级 | IP65 | ||
推荐控制器 | E20 | ||
NBC350D 焊机
相关参数：
型号 NBC-350D
额定输入电压 3*380V ±10%/50Hz
额定输入电流 25A
额定输入容量 17kVA
效率 ≥0.89
功率因数 大于等于 0.87
电流输出范围 28-300A
负载持续率 60%
空载电压 72V
技术参数表：
产品名称 | 头尾式变位机 |
型号 | SBWJ-500 |
额定输入电压 | 伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ |
输入电压范围 | 伺服变位机输入三相交流200V±10% |
绝缘等级 | H |
设备外形尺寸（长宽高） | 约2900×1200×1400（mm） |
设备净重量 | 约1000KG |
单个工位负载 | 轴心线负载≤500KG |
建议焊接尺寸（mm） | 长×宽×高≤1700×800×300 |
工件翻转快速度 | 60度/s |
可兼容夹具方式 | 手动、气动 |
翻转重复定位精度 | ±0.15mm |
自动翻转角度 | ±360度任意设定 |
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