智能制造网

登录

测试与监控（老分类）机器人机器人

OMV辊筒式机器人

供应商：
上海汇聚自动化科技有限公司
企业类型：
生产厂家

产品简介

研发的OMV辊筒式机器人，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化物料输送

详细信息

研发的OMV辊筒式机器人，配备麦克纳姆轮技术，搭载自动导航系统、无线遥控等功能，能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化物料输送。可实现多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱类物料、料框式物料等。可根据工况选择不带起升功能和带起升功能形式全向车。本产品广泛适用于工厂物流自动化输送领域，提高物流输送效率，节约人力，自动化程度高，产品形式多样。该车可实现全向运行，尺寸小，操作灵活，零回转半径，控制精度高。

柔性化工厂产线对接与转运，立体仓库上下游，物流运输接驳，对接分拣输送等工作。
OMV辊筒式机器人
序号 项目 单位 设计值（无举升功能） 设计值（带举升功能）
整机特性 1 产品型号 WGD05 WGD15 WGD25 WJD03 WJD10 WJD20
2 导航方式 磁导航/视觉导航/激光导航
3 额定载荷 Q kg 500 1500 2500 300 1000 2000
4 自重（含蓄电池） kg 540 1050 1500 790 1300 1950
5 轮胎种类 麦克纳姆轮
6 轮子数量 4 4 4 4 4 4
7 辊筒形式 动力辊筒/无动力辊筒 动力辊筒/无动力辊筒
8 升降机构 / 剪叉升降
9 动力形式 锂电池组 锂电池组
尺寸参数 10 整车高度 （收车状态） H mm 600 700 700 790 950 1000
11 高度 （辊筒上平面） H1 mm 600 700 700 1600 1800 2000
12 整车长度  L mm 1600 1800 2100 1680 1800 2100
13 整车宽度  W mm 800 1000 1200 920 1000 1200
14 轴距 mm 1212 1280 1460 1212 1280 1460
15 轮距 mm 700 845 1020 700 845 1020
16 最小离地间隙 mm 35 50 50 35 50 50
性能参数 17 前进速度（空载/满载） km/h 3.5/2.5 3.5/2.5
18 侧向速度（空载/满载） km/h 2.5/2.0 2.5/2.0
19 升降速度 mm/s / 50
20 爬坡度（空载/满载） % 5/3 5/3
21 整车对角尺寸  A  mm 1890 2160 2520 1890 2160 2520
其它 22 电池容量 V/Ah 48/80 48/120 48/160 48/100 48/120 48/160

在线询价