焊接机器人、装配、上下料机器人-ABB-IRB-4600
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——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-4600机器人的上下料、弧焊、切割、点胶、码垛、装配、测量、修边、抛光、机械管理、包装等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | IRB 4600 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 2050mm | ||
| 负载 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
| J3 横臂 | + 75°至-180° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕摆 | +120°至-125° | ||
| J6 腕传 | +400°至-400° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 175°/s | ||
| J4 | 250°/s | ||
| J5 | 250°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.06mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 412kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式、倾斜式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 512*676mm | ||
| 机器人高度 Robot height | 1727mm | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+52℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
注：以上介绍是ABB-IRB-4600-60/2.05型工业机器人，相关型号4600-45/2.05、4600-40/2.55、4600-20/2.50的工业机器人了解可电话咨询18113185876（杨先生）