库卡焊接机器人-KR 5 arc
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——KR 5 arc工业机器人是KUKA最小的弧焊机器人，也可从事涂胶、抛光、打磨应用。联润科技可根据客户的生产需求提供KR 5 arc工业机器人的弧焊、涂胶、抛光、打磨等集成应用系统！
| 机器人型号 Robot model | KR 5 arc | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1412mm | ||
| 额定负载 Rated load | 5kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +155°至-155° | |
| J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
| J3 横臂 | +158°至- 15° | ||
| J4 腕 | +350°至-350° | ||
| J5 腕摆 | +130°至-130° | ||
| J6 腕传 | +350°至-350° | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 154°/s | |
| J2 | 154°/s | ||
| J3 | 228°/s | ||
| J4 | 343°/s | ||
| J5 | 384°/s | ||
| J6 | 721°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | 0.04mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 127kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+45℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||