光伏电池片花篮上下料机器人
产品简介
详细信息
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。 ‣ 3D视觉导航，定位稳定，不受多变环境干扰。
3D视觉避障+多重安全保护，360度识别动/静态障碍物和悬空、 低矮障碍物，安全性能优于普通机器人。
支持FFU/HEPA，满足特殊高要求的工艺。
光伏电池片花篮上下料机器人应用场景： 适用于光伏车间干湿花篮、堆叠卡夹等全尺寸治具自动搬运和上下料。
光伏电池片花篮上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-GF3300R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本体自重 | ≤450 kg | |
旋转直径 | Φ1730 mm | |
业务 能力 | 输送线数量 | 双层2列共4条 |
输送线间距 | 中心距400 mm | |
对接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
额定负载 | 200 kg | |
花篮移载数量 | 单条5个，最大10满10空 | |
适配花篮 | 270*290*700 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |