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一、集成选用的机器人

1、机器人品牌型号：德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。

2、机器人性能：每台负载能力为150/130/110kg，作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。

二、折弯机器人的优势

库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心）共同在一条型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在型的生产线上，库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。

在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折；在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay（立体）仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及计算机进行交流。

三、集成选用的部分周边设备

1、机器人抓手

2、变位工作台

3、工件货盘架

4、上下料输送装置

5、视觉系统

6、RASCellControl

7、安全围栏及安全门