智能制造网

MXY8000-5 四象限探测器及光电定向实验仪

一、仪器简介

      本款仪器利用光学系统测定目标的方位，在实际应用中具有精度高，反应快，价格低，便于自动控制和操作方便等特点。因此，在光电准直，光电制导和光电测距等各个领域得到广泛的应用。本款产品除了让学生了解并掌握四象限光电传感器的原理与特性之外，还开设了针对四象限光电传感器在实际应用方面的实验，如光电测距，智能小车避障，光电位置检测等实验，使学生由浅入深的学习并掌握四象限光电传感器，从而达到能够独立设计完成光电测距、光电定向等方面的项目。

二、实验配置

           1. 四象限位置传感器及其实验装置1套

           2. STM32控制器可搭建组件1套（用于处理四象限输出的数据及驱动液晶显示）

           3. 3.5寸彩色液晶显示屏1块（用于显示光电位置的坐标）

           4. 光电避障电路可搭建组件（用于智能小车避障）

           5. 光电测距可搭建组件（用于测量短程距离）

           6. 导轨滑块及其支撑杆若干

           7. 650nm点状激光发射器1个

           8. 反射镜一块

           9. J-LINK下载及仿真器1个

 三、实验目的

           1. 理解四象限工作原理及特性

           2. 认识漫反射现象及原理

           2. 掌握智能小车避障电路，自行调节有效距离

           3. 理解光电测距原理，掌握光电测距电路，自行设计出远程光电测距电路

           4. 通过彩色液晶显示屏显示光电位置的坐标，对整个搭建电路有个理性认识

           6. 进一步学习STM32程序编写及软件使用，为择业就业夯实基础

 四、实验内容

          （一） 原理性实验：

               1. 红外发射管伏安特性实验

               2. 红外接收管暗电流和光电流测量实验

               3. PWM脉冲波调节激光发射器电压实验

               4. Stm32程序编写、下载及调试实验

               5. 四象限光电传感器电压输出测量实验

               6. UC/GUI液晶显示实验

           （二）应用性实验：

               1. 智能小车避障实验

               2. 光电测距实验

               3. 四象限坐标检测及显示实验

五、预期目的

希望学生能通过智能小车避障实验将该电路在位置检测，距离检测方面加以应用，将光电测距原理推广到实际应用，结合我公司的红外遥控解码等实验仪，独立设计出智能机器人，遥控飞机等产品。