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通过TOF深度感知系统对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图,和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°，集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。

自动记录对象三维特征,提供3D图像，不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。

面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显; 面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能。

蓝芯-3D视觉对接:通过3D视觉传感器自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。3D视觉对接可应用于托盘对接和生产设备对接。

TOF深度感知系统技术参数：

传感器型号    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

帧率         15fps                     15fps

数据接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工业级防松接口           工业级防松接口

供电电压     24VDC                    24VDC

测量范围     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作温度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防护等级    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平台    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU