高负载高精度双工位涂布机上下料机器人
产品简介
详细信息
高负载高精度双工位涂布机上下料机器人 适用于锂电行业，可自动完成铜箔、铝箔上料和下料，同时回收卷芯。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，上料对接精度可达±1mm。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
高负载高精度双工位涂布机上下料机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-CM51500Z | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本体自重 | 1200 kg | |
旋转直径 | Φ2300 mm | |
业务 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
额定负载 | 1500 kg | |
对接点高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托举方式 | 托轴 | |
适配料卷 | 对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 三舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |