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大功率伺服驱动器

PALKI 运动控制产品包括高性能、高功率密度伺服驱动器和强大的控制软件，适用于大多数电机技术，包括伺服电机（直流有刷、旋转无刷、直线无刷、音圈电机）微步进和步进电机。高级功能包括现场总线（CANopen，EtherCAT，以太网/ IP），正弦换向，磁场定向控制，高级PID滤波器等等。

通讯：CANopen、EtherCAT、USB、RS-485、PWM或模拟输入

支持反馈：数字霍尔、数字增量编码器、SinCos 增量编码器、SSI、模拟输入、PWM 编码器、直流转速计、旋转变压器

电机类型：直流有刷、旋转无刷、线性无刷、音圈电机

控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量

数字I/O：5x 5 V 单端数字输入，1x 3.3 V 单端数字输出，1x -10..10 V 差分模拟量输入12位

应用环境：工业，压强承受，高/低温

案例：深海潜水器

产品特性：

- 功放FASST技术，超小体积下超高功率密度输出

- 出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力

- 极快的控制回路采样率：电流环40μs，速度和位置环80μs

- 分布式网络（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和运动控制

- 高效易用的用户调试工具，多功能性及简便的编程环境

- 超低电磁干扰/电磁辐射

- 可扩展高低温工作环境，强散热管理

- 平均故障间隔时间>550000小时

- 工业级/军工级应用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 电压10～800VDC，30～530VAC

- 持续输出电流1～200A

任何反馈：

- 多种接口：内插值/增量式/绝对值编码器, 数字/模拟霍尔, 旋转变压器, 测速机, 电位计等

- 支持双环配置和双环整定

任何电机：

- 适用于：直流有刷/无刷电机, 交流电机，直驱力矩/直线电机, 音圈电机，二相/三相步进电机，直线步进，平面电机，龙门电机等

任何运动：

- 应对任何多轴应用方案，从简单的点对点运动到复杂的插补、同步运动

任何空间：

- 拥有足够小的体积和足够高的效率，可以安装在任何地方：机器中、电机旁、电机内部等，节省空间