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薄型伺服驱动器

供应商：: 上海派启自动化科技有限公司

联系人：: 郭经理

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产品简介

薄型伺服驱动器PNEP —— 超小超薄、低电感控制、独立运行、PWM高频率、CANopen 和 EtherCATPTRI —— 超紧凑轻巧型、超低剖面、高功率密度、高低温范围、绝对值编码器反馈、CANopen 和 EtherCAT、便于集成PTRIC —— 紧凑型、超高性能、高低温范围、多功能性、智能调试软件、绝对值编码器反馈、CANopen 和 EtherCAT、便于集成

详细信息

智能伺服电机驱动器

安装面积仅为 40x40mm，厚度15mm，由于其先进的 PWM 算法，能够控制极低电感的电机且不需要额外的扼流圈。PNEP可通过 EtherCAT 或CANopen 连接网络，并可以独立运行。

紧凑型服驱动器PTRI

能够控制极低电感电机，峰值电流高达 8.5A，专为直接集成到 PCB 板而设计。

紧凑型伺服驱动器PTRIC

超紧凑的伺服驱动器，包括一个内置的运动控制器，可以在位置，速度和扭矩模式下驱动有刷无刷电机。

智能伺服电机驱动器功能

通讯：CANopen、EtherCAT、USB、PWM或模拟输入

支持反馈：数字霍尔、模拟霍尔、数字增量编码器、SinCos 增量编码器、SSI、模拟输入、PWM 编码器、直流转速计

电机类型：直流有刷、旋转无刷、线性无刷、音圈电机

控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量

数字I/O：

2x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x 5 V差分模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，2x 5 V单端数字输出

4x 3.3 V单端数字输入，2x 3.3 V差分数字输入，4x 5 V单端模拟输入12位，5x 3.3 V单端数字输出

4x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x-10..10 V 单端模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，4x 5 V单端数字输出

应用环境：工业、高/低温

案例：80kHz斩波，控制音圈电机处于振荡模式

紧凑型一体化机电

使用注意事项：

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。